蔚山現代

1983年、現代ホランイ（현대 호랑이、ヒョンデ・ホランイ）として創立。当時のホームタウンは江原道。

1990年、現代重工業の本拠地でもある蔚山に移転。

1996年、蔚山現代ホランイ（울산 현대 호랑이、ウルサン・ヒョンデ・ホランイ）に改称しKリーグ初優勝。2005年に2度目の優勝を飾った。

2008年、蔚山現代（울산 현대、ウルサン・ヒョンデ）に改称。2012年、AFCチャンピオンズリーグではFC東京、北京国安足球倶楽部、ブリスベン・ロアーFCと同組となったグループリーグFを4勝2分の無敗で1位突破し、ラウンド16で柏レイソル、準々決勝でアル・ヒラル、準決勝でFCブニョドコル、決勝でアル・アハリ・サウジFCを破って初優勝した。アジア王者として、同年の12月6日に開催されたFIFAクラブワールドカップ2012では準々決勝でCFモンテレイに1-3で敗れて初戦敗退、続く5位決定戦でサンフレッチェ広島に2-3で敗れ、最終順位は6位に終わった。

2019年、AFCチャンピオンズリーグでは上海上港集団足球倶楽部、川崎フロンターレ、シドニーFCと同組となったグループリーグHを3勝2分1敗で1位突破し、ラウンド16で浦和レッズに2戦合計2-4で敗れた。ホームスタジアムである蔚山文殊サッカー競技場の芝生補修のため、7月から蔚山総合運動場でホームゲームを開催した。

2020年、AFCチャンピオンズリーグではFC東京、上海緑地申花足球倶楽部、パース・グローリーFCと同組となったグループリーグFを5勝1分の無敗で1位突破し、ラウンド16でメルボルン・ビクトリーFCに勝利、準々決勝で北京国安に勝利、準決勝でヴィッセル神戸に延長戦の末勝利、決勝でペルセポリスFCに勝利し、8年ぶり2度目の優勝を果たす。2度目の出場となったFIFAクラブワールドカップ2020では準々決勝でUANLティグレスに1-2で敗れると、続く5位決定戦でもアル・ドゥハイルSCに1-3で敗れて2012年大会に続き6位で大会を終えた。

2021年、AFCチャンピオンズリーグではBGパトゥム・ユナイテッドFC、ベトテルFC、カヤFCと同組となったグループリーグFを6戦全勝の無敗で1位突破し、ラウンド16で川崎フロンターレにPK戦の末勝利、準々決勝で全北現代モータースに延長戦の末勝利、準決勝で浦項スティーラースにPK戦の末敗れて2年連続の決勝進出を逃した。

2022年は全北現代モータースの6連覇を阻み、17年ぶり3回目となるKリーグ優勝を達成した。

2023年は2年連続4回目の優勝、クラブ史上初の連覇を達成した。

2023年12月13日、翌2024シーズンよりクラブ名を蔚山HD FC（울산 HD FC、ウルサンHD FC）に改名することを発表し、併せて新エンブレムを公開した。クラブのオーナー「現代重工業グループ」は創立50周年となる2022年に「HD現代（英語版）」に改名しており、これに追随する形となる。

2024年4月17日、AFCクラブランキングにより、アジア3番目のFIFAクラブワールドカップ2025の進出が決定した。